第05版:知行
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3上一篇  下一篇4 2018年4月10日 放大 缩小 默认        

无人驾驶走向路测?

 

◆无忌

继上海之后,经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等一系列程序后,3月22日,北京发放了首批自动驾驶测试试验用临时号牌,北京百度公司获得5张T3级别测试牌照,有效期3个月。

自动驾驶技术可能带来的道路安全、经济和环境等方面的显著效益正被许多国家认可。我国自动驾驶技术规范目前正在研究起草,去年年底北京率先推出地方性自动驾驶测试法规,北京、上海、深圳、重庆等多个城市也将自动驾驶纳入城市建设规划,我国自动驾驶正向测试阶段推进。

测试道路要避开人流车流集中区域

开放道路测试对自动驾驶技术的发展至关重要,有利于搜集实测数据、了解自动驾驶汽车的不足。

目前,美、德、英、澳等国都颁布了自动驾驶汽车测试的相关法规或指南。测试中的安全要求涉及安全管理计划的制定、对于道路交通安全法规的遵守、事故报告制度等。此外,测试场地不仅需要模拟复杂的交通场景以考验汽车本身驾驶的稳定性,测试结果还将用于丰富数据库的储备。

目前,北京市已基本实现自动驾驶全产业链集聚,并于去年底在国内率先推出地方性自动驾驶测试法规,对公开道路测试作出规定,包括自动驾驶汽车的车辆标准、必要的驾驶切换系统、行驶情况记录系统及特定的安全功能标准等,而且测试仅能在指定区域、指定时段进行。

为保障安全,北京市测试道路选在五环以外,避开住宅区、办公区、医院、学校等人流量车流量集中的区域。按照标准要求,北京市在经济技术开发区、顺义区和海淀区确定了33条共计105公里的首批开放测试道路。测试道路和测试车辆需要统一张贴醒目的指示标志和车身标识,便于公众识别。测试时间选择非早晚高峰时段,且避开雨、雪、雾等不利天气状况。

申请路测需先通过能力评估

为确保安全,北京、上海等地先后制定了自动驾驶车辆道路测试管理实施细则,对申请路测车辆能力评估有严格的标准规范。

如北京市规定,所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶车辆,须通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估才能够上路测试。上路前,须通过专家的评估论证;上路后,测试车辆要安装监管设施并上传数据,随时接受监督。

与国外技术领先国家一样,北京、上海等地在进行路测试验时,都要求有经过专业培训的“老司机”进行监控,如遇到危险能够随时接管自动驾驶车辆。

另外,自动驾驶车辆出现一些情况可能被“一票否决”,如发生交通事故、争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶、行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况。

离真正上路尚需时日

不久前,美国Uber公司自动驾驶汽车发生交通事故致死案,再次引发公众对自动驾驶技术和安全的担忧和质疑。

目前,多数国家要求自动驾驶汽车的测试者须事先购买保险以应对测试过程中可能发生的事故责任。对此, 北京市也有明确要求,测试主体与测试驾驶员需签订劳动合同,测试期间发生交通事故按现行规定处理,由测试驾驶员承担相应的法律责任。同时,测试主体应具备赔偿能力,购买每车不低于500万元的交通事故责任保险或赔偿保函。

很多专家认为,自动驾驶目前仍没有成熟到可以上路的状态。要实现安全,除了依靠更为精准、智能的无人驾驶技术,还需要有更高水平的现代通信、网络、制造等技术应用作为支撑,以及法律和政策的支持。同时,还要防范汽车被黑客攻击、关键数据被控制所造成的巨大风险等等。因此既要鼓励科技创新,又须确保安全,施行政策支持与严格监管应并行。

——小链接—— T3牌照有多牛?

对于自动驾驶的等级划分,目前通行的是SAE international(国际汽车工程师协会)标准的分类,共6个等级。分别是L0(人工驾驶)、L1(辅助驾驶)、L2(半自动驾驶)、L3(高度自动驾驶)、L4(超高度自动驾驶)、L5(全自动驾驶)。目前,自动驾驶汽车水准基本处于L2级和L3级阶段。

北京市交委有关人士表示,此次北京百度获得的T3牌照,并不对应SAE分类中L3级别的自动驾驶,而是依据北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容的难易程度,及道路测试的场景复杂程度,将自动驾驶车辆能力评估内容分成1到5级,编号为Tn,n取值为1~5,其中取值高的包含取值低的评估内容。

按照北京市自动驾驶路试相关规定,能力评估内容包括认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力和综合驾驶能力四大项39专项,而T3级别临时号牌能满足其中的24项,主要允许车辆在白天、天气情况良好、路面能见度不错、路面起伏相对较小的路况进行测试。只有达到T5级别才能满足所有的项目。

 
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