《我生有涯愿无尽》由梁漱溟生前关于自身生平的文章辑录而成。细腻坦诚的笔触之下，本书展现了梁漱溟对社会、人生两大问题解决的艰难跋涉，并回顾了90多年人生轨迹中自学之历程、情感之所依、思想之变化以及以天下兴亡为己任之社会实践等方面。

本书是美国芝加哥大学教授艾恺1980年8月专访梁漱溟的谈话记录。梁漱溟论述了儒家、佛家、道家的文化特点及代表人物，涉及诸多政治文化名人，回顾了他一生的重要活动。本书内容丰富，是了解与研究梁漱溟思想活动及近代中国社会生活的重要参考。

1984年，艾恺再次来华访谈梁漱溟。此次主要侧重于梁漱溟20世纪上半叶与重要历史人物的交往，讲述了他投身乡村建设、发起民主同盟、创办《光明报》的种种趣闻逸事，是极其珍贵的历史资料。题目源于1917年梁漱溟目睹军阀交战、民不聊生惨景，心中悲愤写就的《吾曹不出如苍生何》一文。